1951年在湖南长沙西汉墓中出土的木船模和1974年在湖北江陵西汉墓中出土的木船模，36其尾部的舷边上均置有一长木桨，显然它已不是作为划水之用，而是用于控制方向在舵桨的基础上，继而又产生了通过自身转动控制航向的工具舵。秦汉时期，我国造船业的发展出现了第一个高峰汉代出现的舵，是世界航海史的一项发明广州西村皇帝岗西汉古墓中出土的木质船模中，便已经发现了舵的存在...